ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58

ПРИЛОЖЕНИЕ 8
^ Пример выполнения курсового проекта


Задание


Спроектировать привод азимутального вращения антенны самолетного радиолокатора.




Набросок – Кинематическая схема привода азимутального

вращения антенны самолетного радиолокатора


^ Начальные данные


Угол обзора по азимуту, α˚- 120;

Скорость обзора, α˚ск, град/сек - 70;

Время реверса, tp, с - 0,10;

Приведенный ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 к валу зеркала антенны

момент инерции системы Ia пр кгм2 - 0,178;

Приведенный к валу зеркала антенны

статический момент Мст . Нм - 2,5.


Технические требования в согласовании с заданием №1.


Содержание


1 Введение.

2 Описание конструкции ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58.

3 Обоснование выбора электродвигателя.

4 Кинематический расчет привода.

5 Силовой расчет привода.

6 Расчет зубчатой и червячной передач.

6.1 Прочностной расчет червячной передачи.

6.2 Расчет геометрических характеристик червячной передачи

7 Расчет зубчатой передачи.

7.1 Прочностной расчет зубчатой передачи.

7.2 Расчет геометрических ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 характеристик зубчатой передачи

8 Расчет выходного вала привода на крепкость.

9 Расчет долговечности подшипников качения.

10 Расчет шпоночных соединений выходного вала на крепкость.

11 Выбор допусков и посадок сопрягаемых деталей, степеней точности

передач, выбор смазки.

12 Заключение.

13 Перечень ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 литературы.


^ П 8.1 Введение

Антенные блоки радиолокационной станции (РЛС) инсталлируются на самолетах и созданы для увеличения безопасности полетов. Составной частью РЛС являются механизмы приводов, обеспечивающие зеркалу антенного блока определенный режим работы. Зеркала радиолокационных антенн ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 летательных аппаратов имеют сравнимо маленькие размеры с мощностью привода несколько 10-ов ватт. Приводы антенн работают в динамическом режиме и характеризуются определенными механическими и климатическими воздействиями. Требования, предъявляемые к механизмам привода РЛС, сводятся ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 к обеспечению прочности, точности и долговечности. В данной работе рассчитывается редуктор привода механизма вращения щелевой антенны самолетного радиолокатора.
^ П 8.2 Описание конструкции привода

Привод азимутального вращения состоит из электродвигателя и редуктора.

Вращение ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 от редуктора к поворотной части антенны передается с помощью зубчатой пары, состоящей из шестерни, сидящей на выходном валу редуктора, и сектора, установленного на поворотной части антенного блока.

Передача вращающего момента от электродвигателя ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 к выходному валу редуктора осуществляется с помощью 3-х цилиндрических зубчатых пар: z1-z2; z'2-z3; z’3-z4. Для получения большей компактности механизма шестерня первой зубчатой пары устанавливается конкретно на валу электродвигателя. Потому что ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 окружные скорости зубчатых пар сравнимо малы, то употребляются колеса с прямыми зубьями.

Материал зубчатых колес – сталь 4ОХ (закалка с высочайшим отпуском HB=280310) обеспечивает при маленьких модулях наилучшее соотношение меж твердостью поверхности ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 зубьев и вязкости их сердцевины, т.е. равнопрочность зуба по разным видам напряжения. Валы также сделаны из стали 4ОХ, термоулучшенной, HB = 230260.
^ П 8.3 Обоснование выбора электродвигателя

Требуемая мощность мотора определяется из условия баланса мощностей на ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 входном и выходном валах привода [3].

Nдв = (Мс + Мд) а / пр , (1)

где МС - статический момент на валу антенны, Нм;

а - угловая скорость поворота антенны рад/с;

 - коэффициент припаса;

Мд - динамический ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 момент сил сопротивления на выходном валу Нм;

пр - коэффициент полезного деяния (КПД) привода.

Величину динамического момента на выходном валу можно отыскать, если известны приведенный к валу антенны момент инерции механизма  пр ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 и угловое ускорение , возникающее в момент запуска, реверса.

Мд =  пр , (2 )

Значение углового ускорения можно найти, зная время реверса tр:

 = а / 0,5 tр. (3)

Коэффициент полезного деяния привода пр определяется как произведение КПД отдельных передач, входящих в ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 кинематическую цепь механизма:

чзп2под

где, Ч - КПД червячной передачи;

ЗП - КПД зубчатой передачи;

ПОД - КПД подшипника.

Примем по приложению 1, табл. 1, Ч =0,7; ЗП=0,94; ПОД=0,99.

Отсюда =0,594.


Из выражения (1) находится мощность электродвигателя NЭДВ ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58=15,5 Вт. В согласовании с этим значением и техническими требованиями предъявляемыми к проектируемому приводу, избираем электродвигатель типа ДПР-62, приложение 1, табл. 2. NЭДВ = 18,84 Вт; частота вращения nэ.дв= 9000 об/мин; номинальный момент на валу ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 ТЭ.ДВ = 20 Нмм.
^ П 8.4 Кинематический расчет

Кинематический расчет включает определение передаточных чисел, угловых скоростей вращения (частот вращения) на валах редуктора.

Частота вращения электродвигателя nЭДВ =9000 об/мин. Определим угловую скорость:

 = n / 30. (5)

Подставив ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 численные значения nэ.дв= 9000 об/мин, получим э.дв = 942 рад/с.

Частота вращения антенны nа = ск/6 = 70/6 = 11,67 об/мин; угловая скорость антенны а = 1,22 рад/с.

Общее передаточное отношение может быть получено из дела ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 угловых скоростей:

uпр = пр / а. (6)


Можно найти (6), что uпр =772,13. Передаточное отношение редуктора можно отыскать, принимая передаточное отношение последней зубчатой пары u3’ – 4 =6.

u р= uпр / 6 =128,69. (7)

Примем передаточное отношение первой зубчатой пары ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58, u1-2 = 4, тогда передаточное отношение для червячной передачи будет равно uЧ = uр / u1-2 = =32,17.

Округляем передаточное отношение червячной передачи до 32. Отклонение передаточного дела много меньше допустимых 4 %.

Частоты вращения валов редуктора:

n1 = nЭДВ = 9000 об/мин ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58. (8)

n2 = n1 / u1-2 = 2250 об/мин. (9)

n3 = n2 / u ч = 70,31 об/мин. (10)
^ П 8.5 Силовой расчет

Рассчитываются вращающие моменты на валах редуктора:


T1= ТЭ.ДВ = 0,02 Нм. (11)


Из условия баланса мощностей на первом и втором ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 валах редуктора, определяется Т2:


T2=T1u1-2зппод2 = 0,074 Нм. (12)


Аналогично находится Т3:


T3=T2u2'-чпод21,625 Нм. (13)


Расчет сил, действующих в зубчатой и червячной передачах, производится после определения ПРИЛОЖЕНИЕ 8 - Оформление отчета 58 геометрических характеристик передач.



prilozhenie-9-tablica-slogov-yaponskogo-yazika-uchebno-metodicheskoe-posobie-uchebno-metodicheskoe-posobie-razrabotano.html
prilozhenie-a-2-issledovanie-osobennostej-proyavleniya-samootnosheniya-u-detej-doshkolnogo-vozrasta.html
prilozhenie-a-blank-otcheta.html